Misture o leite e o açúcar em uma panela de fundo grosso.
Leve a mistura para o fogo mexendo vez ou outra.
Quando começar a ferver cuide para não derramar.
Assim que o doce começar a engrossar mexa sem parar até que comece a ficar mais escuro e mais consistente.
Para conferir o ponto do doce pingo de leite em um copo com água despeje uma porção de doce, se ao esfriar você conseguir modelar uma bolinha está no ponto.
Então desligue o fogo e mexa bem usando uma espátula ou colher de pau até que o doce esteja frio. Ele vai ficar mais opaco e quase cristalizar.
Em uma bancada untada com manteiga modele colheradas do doce.
Agora é só esfriar completamente e o seu doce pingo de leite está pronto. Se sobrar guarde em um pote com tampa.